A Occident, Aristòtil, un filòsof grec de l'antic Aristòtil l'any 300 aC, va explicar el problema del moviment giratori amb engranatges de bronze o ferro colat a la "Questió mecànica". Tant els famosos erudits grecs Aristòtil com Arquímid han estudiat engranatges. El famós inventor grec Gutiisbios insereix uniformement la venda a la vora del banc de treball de tauler rodona, de manera que encaixi amb la roda de vendes. Va aplicar aquesta institució al gravat. Això és al voltant del 150 aC. L'any 100 aC, l'inventor d'Alexander Heron va inventar el quilometratge i va utilitzar engranatges en el quilometratge. Al segle I dC, també s'utilitzava un dispositiu de transmissió d'engranatges al productor de pols de la roda hidràulica fabricat pels arquitectes de Roma. Al segle XIV, els engranatges van començar a utilitzar els rellotges.
A principis de la dinastia Han oriental (segle I dC), hi havia personatges humans. Durant el període dels Tres Regnes, les directrius i els cotxes de tambor Ji Lili havien adoptat el sistema de transmissió d'engranatges. La rotació de l'aigua inventada per la dinastia Jin Du es va passar al molí de pedra a través de l'engranatge al molí de pedra. Els registres més antics del sistema de transmissió d'engranatges als llibres d'història són la descripció del transport d'aigua feta per la dinastia Tang i Liang Lingyu l'any 725. El comptador de transport d'aigua (vegeu temporitzadors xinesos antics) fet a la dinastia Song del Nord utilitza un engranatge complex. sistema. Mao Yuanyi de la dinastia Ming va gravar un dispositiu de transmissió de canvi de marxes amb "Wu Beizhi" (el 1621). Al lloc de la ciutat d'Anwan Anwan, Hebei, que es va excavar el 1956, es va trobar un engranatge espinós de ferro amb un diàmetre d'uns 80 mm de diàmetre. Productes durant la dinastia Han Occidental (206 a 24 dC). El 1954, un engranatge espinós de bronze va ser descobert a Yijiaya, comtat de Yongji, província de Shanxi. Consulteu els estris descoberts de Tongkeng, es pot trencar com la dinastia Qin (221 a 206 aC) o les relíquies de la dinastia Han occidental inicial. Pel que fa a l'ús d'engranatges espinosos, fins ara no s'han trobat registres de text, es poden fer especulacions per frenar per evitar girar l'eix. El 1953, un parell de personatges de bronze van ser descoberts al poble de Hongqing, comtat de Chang'an, província de Shaanxi. Segons l'anàlisi de l'estructura de la tomba i la situació dels elements de la tomba, el parell d'engranatges es pot determinar a principis de la dinastia Han oriental. Les dues rodes són de 24 dents amb un diàmetre d'uns 15 mm. Hengyang i altres llocs també van trobar el mateix equip de caràcter humà.
Ja l'any 1694, l'erudit francès Philippe de La Hire va proposar per primera vegada que l'obertura gradual es pot utilitzar com a corba dental. El 1733, el francès M.Camus va proposar que la línia de dret públic del punt de contacte de la dent de rotació ha de passar el node de la connexió central. Una línia cardíaca instantània auxiliar segueix les dents auxiliars de la forma de la dent auxiliar de la línia instantània auxiliar de la línia instantània auxiliar de les línies instantànies auxiliars al llarg de la roda gran i les rodes petites. La corba està junt, aquest és el teorema de Camus. Considera l'estat d'engranatge de les dues dents; estableix clarament el concepte de trajectòria moderna del punt de contacte. El 1765, el suís L. a Suïssa EULER va proposar la base matemàtica de l'anàlisi gradual de l'anàlisi de la forma de la dent, aclarint la relació entre el radi de curvatura i la posició central de la curvatura de la forma de la dent. Més tard, Savary va completar aquest mètode i es va convertir en l'equació EU-LET-SAVARY. Els Roteft Wulls van contribuir a l'aplicació de la forma de la dent degradada. Quan va proposar que quan la distància central canvia, l'engranatge d'obertura gradual té l'avantatge d'una relació de velocitat angular constant. L'any 1873, l'enginyer alemany Hoppe va proposar que l'engranatge de les diferents dents s'obria gradualment a les dents quan es canviava l'angle de pressió, així va establir la base ideològica dels engranatges moderns.
A finals del segle XIX, els principis d'exposició i dent i la successiva aparició de màquines-eina i eines especials que utilitzaven aquest principi per fer que el processament d'engranatges tinguessin mitjans més complets, i a poc a poc van mostrar una gran superioritat. Sempre que l'eina de tall de dents es mogui lleugerament des de la posició normal de malla, podeu utilitzar una eina estàndard per tallar els engranatges variables corresponents a la màquina-eina. El 1908, MAAG, Suïssa, va estudiar el mètode de canvi i va crear una màquina de processament de dents. Més tard, BSS, l'Agma dels Estats Units i el DIN d'Alemanya van proposar successivament una varietat de mètodes de càlcul per engranar variables.
Per tal de millorar la vida útil de l'engranatge de transmissió de potència i reduir-ne la mida, a més de la millora dels materials, el tractament tèrmic i l'estructura, s'ha desenvolupat l'engranatge en forma d'arc. El 1907, el britànic Frank Humphris va publicar per primera vegada una forma de dent d'arc. El 1926, el suís Eruest Wildhaber va obtenir el dret de patent de l'engranatge diagonal en forma de dent d'arc de cara francesa. El 1955, la Unió Soviètica ML Novikov va completar la investigació pràctica dels engranatges en forma d'arc i va obtenir la medalla Lenin. El 1970, RRRM Studer va obtenir la patent dels EUA d'engranatges de doble arc. Aquest engranatge és cada cop més valorat per la gent i ha tingut avantatges importants en la producció.
L'engranatge és una peça mecànica dentada que es pot engranar. S'utilitza molt àmpliament en la transmissió mecànica i en tot el camp mecànic. La tecnologia moderna d'engranatges ha arribat a: el nombre de motlles d'engranatge és de 0,004 a 100 mm; el diàmetre de l'engranatge és d'1 mm a 150 metres; la potència de transmissió pot arribar als 100,000 quilowatts; segon.
Amb el desenvolupament de la producció, es valora l'estabilitat del funcionament de l'engranatge. El 1674, l'astrònom danès Rommer va proposar per primera vegada l'ús de la línia exterior com a corba de la dent per obtenir un engranatge estable.
Durant la revolució industrial del segle XVIII, la tecnologia dels engranatges es va desenvolupar a gran velocitat i la gent va realitzar moltes investigacions sobre engranatges. El 1733, el matemàtic francès Cami va publicar la llei bàsica de la malla dental; el 1765, el matemàtic suís Euler va suggerir utilitzar una obertura gradual com a corba dental.
Les màquines de dents i dents que van aparèixer al segle XIX van resoldre el problema de la producció en massa d'engranatges d'alta precisió. El 1900, Puford era un dispositiu diferencial a la màquina de dents, que podia processar l'engranatge oblic del rodet de dents. A partir d'aleshores es va popularitzar l'engranatge de rodets de dents. Essència
El 1899, Lashe va implementar per primera vegada un pla d'engranatges de transformador. L'engranatge variable no només pot evitar el tall de la dent de la roda, sinó que també pot coincidir amb la distància central i millorar la capacitat de càrrega de l'engranatge. El 1923, Wildhabe, Estats Units, va proposar per primera vegada l'engranatge del contorn de la dent d'arc. L'any 1955, Sonovokov va realitzar un estudi en profunditat de l'engranatge d'arc, i l'engranatge d'arc es va aplicar a la producció. La capacitat de càrrega i l'eficiència d'aquest engranatge són altes, però no és tan fàcil de fabricar com l'engranatge d'obertura gradual i cal millorar-lo encara més.
